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UM. Quais são os componentes estruturais do cabo do robot? Estrutura do condutor O cabo do robô industrial deve escolher um condutor mais flexível, em geral, quanto mais fino o condutor, melhor a flexibilidade do cabo, mas o condutor é muito fino, produzirá um fenômeno de enrolamento do cabo. Uma série de experiências de longo prazo fornecem um melhor diâmetro de um único condutor, tem uma melhor capacidade de tração e o desempenho mais flexível. Os materiais isolantes nos cabos com isolamento central não devem aderir uns aos outros, e o isolamento deve suportar cada fio individual. Por conseguinte, apenas o isolamento moldado sob alta pressão para cabos robóticos industriais pode provar a sua fiabilidade ao longo de milhões de metros de aplicação de cabos. O elemento de tração tem um enchimento de fio central real no centro do cabo do robô industrial, tanto quanto possível, dependendo do número de núcleos e do espaço na área transversal de cada núcleo (e não, como é frequentemente o caso, um enchimento de núcleo de lixo feito de material de enchimento ou de resíduos de plástico). Isto protege a estrutura de fios e impede que os fios se afastem da área central do cabo. A estrutura de cordões tem de ser enrolada em torno de um centro de tração estável com um melhor passo de intersecção. Ao mesmo tempo, devido à utilização de materiais isolantes, a estrutura de cordões deve ser concebida para o movimento e os cabos dos robots industriais devem ser colados em feixes a partir de 12 núcleos. Em vez de lã barata, enchimentos ou acessórios de enchimento, a bainha interior é extrudida num estilo gástrico. Este método garante que a estrutura do fio trançado não se desfaça. A organização da blindagem é firmemente entrançada no exterior da bainha interior com ângulos de entrançamento optimizados. O entrançamento solto reduz a proteção EMC e a blindagem falha rapidamente devido à rutura da blindagem. As blindagens firmemente entrançadas são resistentes à torção. O revestimento exterior é feito de diferentes materiais modificados com diferentes funções, desde a resistência aos raios UV até à resistência a baixas temperaturas, resistência ao óleo e otimização dos custos. Mas todos eles têm uma coisa em comum: elevada resistência à abrasão e o facto de não se colarem a nada. As bainhas dos cabos dos robots industriais têm de ser altamente flexíveis, mas também de suporte e devem, naturalmente, ser moldadas a alta pressão.
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