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O Chicote de Cablagem do Robô (RWH) é um circuito integrado que liga vários componentes eléctricos e electrónicos a um sistema de controlo do robô. É um sistema de muitos cabos e fios utilizados para ligar sensores, actuadores, controladores e outros componentes eléctricos e electrónicos em várias partes do robô. Os cablagens do robô têm de ser muito bem concebidos para garantir que podem transmitir sinais com precisão e ligar todos os componentes de forma fiável, uma vez que afectam diretamente o desempenho e a segurança do robô. Normas e requisitos dos cablagens do robô:1. Durabilidade e fiabilidadeOs materiais utilizados nos cablagens do robô devem ser suficientemente duráveis e fiáveis para garantir que não falham ou se partem ao longo da vida do robô. Isto significa que o arnês tem de ser capaz de suportar as várias tensões e vibrações ambientais a que o robô pode estar sujeito durante o funcionamento. 2. Proteger os componentes electrónicos do robôO arnês do robô também tem de fornecer uma proteção adequada ao ligar os vários componentes do robô para garantir que os componentes electrónicos do robô não são danificados ou entram em curto-circuito. Para tal, os arneses dos robôs contêm frequentemente isolamento e tubos de proteção.3. Conformidade com as normas internacionaisOs arneses dos robôs têm de cumprir as normas do Instituto Internacional de Engenheiros Eléctricos (IEEE) e do Instituto Internacional de Engenheiros Eléctricos (IEC). Estas normas especificam as dimensões, o código de cores, os tipos de cabos, os requisitos de isolamento e os tipos e especificações de conectores para os arneses robóticos.4. Facilidade de manutenção e reparaçãoOs arneses robóticos devem ser fáceis de manter e reparar, de modo a poderem ser reparados rapidamente em caso de avaria do robô. Por conseguinte, os arneses devem ser fáceis de desmontar e voltar a montar, e deve ser fornecida identificação e documentação para cada arnês, de modo a que os técnicos possam localizar rapidamente o problema e repará-lo.5. Conformidade com as normas de segurançaOs arneses dos robôs devem cumprir as normas de segurança para garantir que a utilização do robô é segura. Isto inclui o cumprimento dos requisitos da norma europeia CE e da norma industrial norte-americana ANSI/RIA R15.06-1999 para garantir que o robô pode ser operado em segurança sem representar um perigo para as pessoas e para o ambiente.6. Controlo de qualidadeO fabrico e a instalação de arneses para robôs requerem um controlo de qualidade para garantir que cada arnês cumpre as especificações e funciona de forma fiável durante todo o ciclo de vida do robô.
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